當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 行業資訊
行業資訊

單軸機器人實現高精度的原理

更新時間:2021-10-20    瀏覽次數:492
說到單軸機器人這個名字,或許有很多朋友又會表示很陌生了,其實單軸機器人這個稱呼也只是滑臺的一種而已。只是行業中不同人,或者是不同地區的人,有著各種不同的叫法而已。


單軸機器人大家都知道的特點是高精度,而高精度是單軸機器人的物理內部結構配件中的螺桿賦予給單軸機器人本身的特性。難道就是把螺桿安裝到單軸機器人中就能夠實現高精度嗎?是的,因為單軸機器人本身的安裝造型和架構,已經讓螺桿放到這個位置就能夠體現他的作用。
那么在單軸機器人的設計鋁型材造型和架構中到底做了哪些努力呢?這就是今天要和大家分享的單軸機器人實現高精度的原理簡介

1、運動基準
高精度的運動通常都由機械運動的運動基準數據來決定,在性能穩定的單軸機器人中,其運動基準可以由導軌元件來組成,當用傳感器來測量和補償修正運動誤差時,單軸機器人的機械系統,例如鋼直尺,就會成為測量對象的數據數據,所以廠家會將高度的形狀精度作為單軸機器人的基準,以便提高其運動精度。

2、合理的運動機構設計
有了高精度的運動基準,還需要有合理的運動機構設計, 這樣才能完美配合運動基準來實現高精度。所以在制造時單軸機器人會考慮內力和外力的影響,以及受到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設計運動系統的元器件配置和構造,確保不會出現形狀錯誤。

3、正確檢測運動傳感器系統
即使擁有正確的運動基準和機構,也必須要有能夠正確檢測運動的傳感器系統才能保證單軸機器人的運動精度。所以,單軸機器人會將運動件的變位信號F反饋的意見到控制系統里,使其形成一個閉環控制,以測定和修正運動體的定位目標精度。
以上就是今天和大家分享的單軸機器人實現高精度的原理簡介,希望能夠對關注單軸機器人的您有幫助


深圳市盛為興技術有限公司
電話:400-834-0016
郵箱:svstech@sunvision-tech.com
地址: 深圳市寶安區沙井街道馬安山鞍勝路29號百榮達工業園6棟


自拍偷拍看片,偷拍久,麻豆影视在线观看yw,国产网红直播福利免费,site:www.rfwcp.com,久久盗摄 重口味97视频在线观看| 浮力影院①线路地址扯| 同性伴侣AV在线| av高清在线观看一区| 特黄A级A片国产免费 www.san4k1k14.xyz| 制服恶魔pr社| 偷拍自先锋| 东宫模特最新网站| 果冻麻豆乌鸦传媒| 借盐是俄罗斯人一种偷情的意思吧。| 网红主播福利视频大秀| 7mav.com| 制服丝袜视频迅雷下载| 91网红露脸magent 1080P| 午夜诱惑1000| 小少妇裸体诱人大秀在线| 日韩偷拍制服丝袜| 韩国主播手机在线观看视频软件| 阿牛三级片影院| 国产夫妻3p视频| pr社萌汁视频完整在线播放| 国产爱剪辑69二区| 自拍偷拍3| 国产福利萌白酱精品tv一区| 国产搬淫家视频| 国产国产午夜精华AV| 精品国产玩呦| 不全部笔记·202111/91226|127字老司机分享福利软件,不好用你打我。下载地| 小鸟酱自慰高潮| 午夜偷拍剧场| 偷拍自拍韩国主播在线观看| 午夜剧院18免进香蕉视频| 超碰网友盗摄| 欧美另类在线播放视频| 国产无码在线小电影| 偷情AV在线| 韩国主播邪恶自慰视频在线观看| 韩国汤不热弯jj大学情侣| 欧美自拍偷拍区| 电梯另类x体验在线播放2| 情侣偷拍视频播放器| http://www.c-prele.com http://www.newsonyindia.net http://www.season-foods.com http://www.shovkova.com http://www.bacanakyapi.com http://www.zalirastore.com偷窥视频档案库| 麻豆丝袜足控在线观看| 秋霞偷拍| 麻豆国产剧情佳作老友重逢| 国产夫妻12p| 跳舞 h黄色| 国产高清视频| 污口哺乳期可乐视频在线免费试看| free porn偷拍自拍亚洲色图| 久久精品性交视频网站| 鬼作泽艺免费观看| 在线 sprd 魅影| 海量國產成人| 2017久久偷拍中文字幕| pr社珍珠内裤| 蒋佑怡黑丝爆操91| 99久久精品免费看国产| 91探花在线| 国产水柔z系列magnet| swag 无圣光| 红杏天堂久草麻豆| 中国久久精品视频女小偷| 美人妻出轨在线观看| 国产麻麻酥酥在线观看| pron 天美| av在线不卡秒播国产主播| 约的附近熟女大姐-|91自拍|| 跟pr社齐名的视频社| 91视频女主播自拍| 国产原创中文91CM麻豆| 黄色视频| 轻吻麻豆| 微博主播网红福利国产在线| 亚洲性夜色综艺网| 国产主播4000首| 玩偶姐姐樱花树下宅男富二代狂追不舍| 肉丝袜因产棈品国产| pr社兔牙| 变态另类国产剧情亚洲无码亚洲有码| 【超精品】换妻俱乐部,良家夫妻与单男的狂欢,极品巅峰人妻| 韩国女主播pr社视频在线观看| http://www.cheapercommuting.com http://www.weixinxuexi.com http://www.frasesdeamorbonitas.net http://www.evb-gym.com http://www.19thicc.com http://www.cambridgewineexcellence.com